一个世界上最具标志性的工作即将走向消亡——那些悬挂在纽约、伦敦及其他全球大都市摩天大楼外的擦窗工人，正逐渐成为历史。随着全球多次成功的测试运行，Skyline Robotics已经在位于曼哈顿美洲大道1133号的一栋45层办公楼中安装了Ozmo，这也是全球首个自动化擦窗系统。
该系统结合了先进的机器人技术、人工智能和复杂的传感器，能够以比人类快三倍的速度清洁窗户。Skyline Robotics的总裁兼首席运营官Ross Blum在一封电子邮件采访中表示，Ozmo将彻底改变价值400亿美元的全球擦窗行业。擦窗服务是2023年全球清洁服务市场的重要组成部分，后者的总市值达到了3920亿美元。
对于以清洁窗户为生的人来说，这无疑是个艰难的消息，但和其他高风险职业一样，这是一种必要的变革。据美国职业安全与健康管理局（OSHA）记录，在15年间，涉及窗户清洁工的事故有88起，其中62起导致了死亡。仅在纽约市，每年约有1/200的窗户清洁工在工作中丧生。而在英国，每年约有30名窗户清洁工遭遇严重伤害。
“我们认为今天由人类完成的危险、枯燥和肮脏的任务已经准备好被自动化取代。”Blum在采访中说道。他的机器人公司致力于自动化所有16英尺以上的高空作业。他相信，机器人和人类可以通过合作，结合各自的优势，在不可预测的环境中实现更高的效率。但随着法规和技术的进步，不需要人类参与的那一天只会越来越近。
Ozmo 的工作原理
Ozmo的设计模拟了悬挂在建筑物顶部平台上的人工擦窗工人。由机器人公司Kuka制造的两个机械臂负责清洁工作，目前这些机器人由一名操作员在屋顶进行监督。Blum解释说，目前由于法规要求，人工监督仍然是必要的。“通常你看到平台上有两名工人，但看不到的是第三个人，他们在屋顶附近操作设备，降低平台的高度。我们将这个‘第三个人’作为机器人的操作员。他们负责定位平台，点击‘开始清洁’按钮，并监控系统的运行。”
这些机器人配备了Lidar（光探测与测距）系统，可以3D映射周围环境，帮助机器人精确确定其相对于建筑外立面的具体位置。该系统扫描每一个角落和曲线，并实时调整，以确保最佳的清洁效果。Blum说道：“Ozmo在不断扫描周围环境。即使是平台的微小移动或太阳和云层的变化反射，系统也会进行调整。”多年的算法开发确保了视觉系统在各种条件下的可靠性。
Ozmo的一个关键功能是其“触觉感应”。通过力传感器，机器人可以根据玻璃的脆弱性调整施加的压力，这对于保护更精致或复杂的表面至关重要。
此外，虽然Ozmo的硬件在不同建筑之间保持一致，但其软件和算法会根据不同的窗户样式、楼层高度和窗台进行调整，使该系统能够适应各种建筑设计。克服如数据管理、水压控制以及更高空平台自动化等技术难题，是Ozmo开发过程中的重要突破。
不可避免的结果
Ozmo作为一种“机器人即服务”（RaaS）平台运营，允许建筑按平方英尺面积和每年清洁次数等因素支付费用。据Skyline Robotics介绍，这种模式提供了更大的灵活性，使建筑能够安排更长时间的清洁周期，同时为每次服务提供详细的运营数据，Blum在采访中提到。
尽管Ozmo目前仍需要人工操作员，但Skyline Robotics计划推出全自动版本，从而消除对人工监督的需求。Blum承认，某些市场的监管要求可能会阻碍完全自动化的实现，但他相信行业正朝着这个方向前进。他说道：“新技术的关键在于建立信任。我们的合作伙伴信任我们，我们希望随着技术的不断发展，能够推动自动化进程更进一步。”